#pragma once
#include "dllExport.h"
#include  <math.h>
#include "XJPoint3D.h"

/*************************************************************************
*函数名称：	VectorDot
*函数功能：	矩阵点乘
*输入参数： a--------------------第一个矢量
			b--------------------第二个矢量
*返回值：   返回模
*************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT double VectorDot(const Point3D &a, const Point3D &b);

/*************************************************************************
*函数名称：	VectorCross
*函数功能：	矢量叉乘
*输入参数： a--------------------第一个矢量
			b--------------------第二个矢量
			res------------------返回结果矢量
*************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT void VectorCross(const Point3D &a, const Point3D &b, Point3D &res);

/*************************************************************************
*函数名称：	Normalized
*函数功能：	矢量单位化
*输入参数： a--------------------输入参数
*输出参数： a--------------------输出参数
*返回值  ： bool-----------------表示单位化是否成功
*************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT bool Normalized(Point3D &a);

/***************************************************************************
*函数名称： GetAngle
*函数功能：	获取两个矢量之间的角度
*输入参数： V1-------------------第一个矢量
*输入参数： V2-------------------第二个矢量
*返回值  ： double---------------两矢量之间的弧度值
****************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT double GetAngle(const Point3D V1,const Point3D V2);

/***************************************************************************
*函数名称： GetAngleLineWithPlane
*函数功能： 计算直线与平面的角度
*输入参数： lineDir-------------------直线方向
			linrBace------------------直线基点
			planeDir------------------平面方向
			planeBace-----------------平面基点
*输入参数： resultAngle----------------夹角，单位度数（。）
*返回值  ： int------------------------返回0表示成功
****************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int GetAngleLineWithPlane(Point3D lineDir,Point3D linrBace,Point3D planeDir, Point3D planeBace, double& resultAngle);

/***************************************************************************
*函数名称： GetAnglePlaneWithPlane
*函数功能： 计算平面与平面的角度
*输入参数： planeDir1-------------------直线方向
			planeBace1------------------直线基点
			planeDir2------------------平面方向
			planeBace2-----------------平面基点
*输入参数： resultAngle----------------夹角，单位度数（。）
*返回值  ： int------------------------返回0表示成功
****************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int GetAnglePlaneWithPlane(Point3D planeDir1,Point3D planeBace1,Point3D planeDir2, Point3D planeBace2, double& resultAngle);

/***************************************************************************
*函数名称： TranslatePtByDir
*函数功能： 点沿方向移动一定距离
*point----------------点	I/O
*dir------------------方向  I
*distance-------------距离  I
****************************************************************************/
extern "C" XJ_ALGO_EXPORT void TranslatePtByDir(Point3D& point, Point3D& dir, float distance);

extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int CalcTriNormal( Point3D& p0, Point3D& p1, Point3D& p2, Point3D &po);