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#pragma once
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#include "dllExport.h"
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#include <math.h>
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#include "XJPoint3D.h"
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/*************************************************************************
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*函数名称： VectorDot
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*函数功能： 矩阵点乘
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*输入参数： a--------------------第一个矢量
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b--------------------第二个矢量
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*返回值： 返回模
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*************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT double VectorDot(const Point3D &a, const Point3D &b);
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/*************************************************************************
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*函数名称： VectorCross
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*函数功能： 矢量叉乘
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*输入参数： a--------------------第一个矢量
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b--------------------第二个矢量
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res------------------返回结果矢量
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*************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT void VectorCross(const Point3D &a, const Point3D &b, Point3D &res);
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/*************************************************************************
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*函数名称： Normalized
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*函数功能： 矢量单位化
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*输入参数： a--------------------输入参数
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*输出参数： a--------------------输出参数
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*返回值 ： bool-----------------表示单位化是否成功
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*************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT bool Normalized(Point3D &a);
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/***************************************************************************
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*函数名称： GetAngle
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*函数功能： 获取两个矢量之间的角度
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*输入参数： V1-------------------第一个矢量
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*输入参数： V2-------------------第二个矢量
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*返回值 ： double---------------两矢量之间的弧度值
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****************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT double GetAngle(const Point3D V1,const Point3D V2);
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/***************************************************************************
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*函数名称： GetAngleLineWithPlane
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*函数功能： 计算直线与平面的角度
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*输入参数： lineDir-------------------直线方向
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linrBace------------------直线基点
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planeDir------------------平面方向
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planeBace-----------------平面基点
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*输入参数： resultAngle----------------夹角，单位度数（。）
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*返回值 ： int------------------------返回0表示成功
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****************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int GetAngleLineWithPlane(Point3D lineDir,Point3D linrBace,Point3D planeDir, Point3D planeBace, double& resultAngle);
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/***************************************************************************
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*函数名称： GetAnglePlaneWithPlane
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*函数功能： 计算平面与平面的角度
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*输入参数： planeDir1-------------------直线方向
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planeBace1------------------直线基点
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planeDir2------------------平面方向
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planeBace2-----------------平面基点
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*输入参数： resultAngle----------------夹角，单位度数（。）
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*返回值 ： int------------------------返回0表示成功
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****************************************************************************/
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int GetAnglePlaneWithPlane(Point3D planeDir1,Point3D planeBace1,Point3D planeDir2, Point3D planeBace2, double& resultAngle);
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/***************************************************************************
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*函数名称： TranslatePtByDir
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*函数功能： 点沿方向移动一定距离
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*point----------------点 I/O
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*dir------------------方向 I
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*distance-------------距离 I
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT void TranslatePtByDir(Point3D& point, Point3D& dir, float distance);
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extern "C" XJ_ALGO_EXPORT int CalcTriNormal( Point3D& p0, Point3D& p1, Point3D& p2, Point3D &po);
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